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Sortie d'Orthanc 0.7.1, serveur léger et open-source dédié à l'imagerie médicale

30 octobre, 2013 - 17:40

En juillet 2012, le Centre Hospitalier Universitaire de Liège (Belgique) a publié la première version de son projet libre Orthanc. Orthanc est un serveur DICOM qui permet d'améliorer les flux d'imagerie médicale. La version 0.7.1 de ce projet utile aux hôpitaux est disponible depuis aujourd'hui.

Le transfert automatisé des images médicales entre un point A et un point B est un problème auquel tous les hôpitaux sont confrontés, singulièrement dans la prise en charge thérapeutique du cancer. En 2011, face au manque d'offres commerciales permettant de solutionner ce problème, le Département de Physique Médicale du CHU de Liège décide de lancer le développement d'Orthanc. La spécificité de ce logiciel est sa capacité de créer à bas coût des passerelles électroniques entre des logiciels et des équipements gérés par des firmes différentes, voire entre services médicaux distants, permettant ainsi de résoudre les problèmes d'interopérabilité et de compatibilité rencontrés jusqu'alors.

Orthanc se base sur le standard DICOM, qui spécifie le format de fichiers et le protocole réseau de l'imagerie médicale. Cela signifie que tout appareil d'imagerie médicale peut se connecter à Orthanc pour lui envoyer ses images. Quand Orthanc reçoit une image, il indexe celle-ci de manière transparente selon la hiérarchie "Patient, Examen, Série, Instance" du standard DICOM. Il est ensuite possible de consulter à distance cette hiérarchie, puis d'interagir avec elle depuis n'importe quel ordinateur de l'hôpital en se connectant à une interface Web intuitive. Ceci facilite grandement la gestion des images médicales en routine clinique. Depuis la version 0.7.0, les logiciels de visualisation d'images médicales comme OsiriX, Ginkgo CADx ou 3D Slicer peuvent également se connecter à Orthanc pour y télécharger des images (on parle de Query/Retrieve).

L'installation d'une instance d'Orthanc est immédiate, grâce au fait que le logiciel est auto-suffisant : il n'a notamment besoin d'aucun moteur de bases de données externe pour fonctionner. Orthanc peut être utilisé même sur des ordinateurs d'entrée de gamme, car il est basé sur une architecture légère.

Orthanc est flexible et versatile, puisqu'il propose également une interface de programmation de type REST. Un serveur Orthanc peut être piloté depuis n'importe quel langage de programmation afin d'automatiser les flux d'imagerie qui sont propres à chaque hôpital.

L'audience d'Orthanc se compose des administrateurs réseaux d'un hôpital, des physiciens médicaux, des chercheurs actifs dans le domaine de l'imagerie biomédicale, ainsi que des informaticiens qui développent des logiciels d'analyse d'images. Orthanc est d'ores et déjà utilisé en production dans deux hôpitaux belges pour fluidifier plusieurs processus cliniques réels (comme l'anonymisation et le routage automatique entre modalités DICOM). Orthanc peut être téléchargé et utilisé selon les termes de la licence GPLv3. Des exécutables officiels pour Microsoft Windows, Fedora et Debian sont disponibles.

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Thelia, le logiciel d'e-commerce GPL : essayez la version 2 basée sur Symfony

30 octobre, 2013 - 17:22

Thelia est un logiciel de commerce en ligne dont les débuts remontent à 2005. Huit ans ont passé et il était devenu nécessaire de rénover ce logiciel. C'est ce que l'équipe d'OpenStudio assistée de CQFDev a décidé de réaliser en procédant à une refonte du logiciel capitalisant ainsi huit années d'expérience. La version 2 de Thelia qui était accessible sur GitHub est maintenant disponible en version Bêta sous forme de paquets intégrés, faciles à installer et à tester. L'objectif est de publier la version finale au début de 2014.

À propos de Thelia 1

Les 350 modules de Thelia 1 seront, pour les plus utilisés, intégrés à Thelia 2. Les autres seront refaits. Comme on peut s'en douter après une telle refonte, la migration de Thelia 1 vers Thelia 2 ne sera pas automatique. Elle n'est pas encore d'actualité et Thelia 1 est toujours supporté.

À propos de Thelia 2

Cette nouvelle version repose sur les composants Symfony 2, avec Propel 2 comme ORM (Mapping_objet-relationnel), ainsi que PHPUnit et Travis pour l’intégration continue. Grâce à son API Rest, Thelia 2 s’interface très facilement avec les outils existants des marchands.

Très attendue des développeurs, elle offre une alternative aux solutions existantes qui n’ont pas su prendre le virage technologique.

Du côté des interfaces, front-office et back-office ont été entièrement revus : intégrés en html 5 avec Bootstrap 3, ils sont optimisés pour les tablettes et les mobiles. L’utilisation du moteur de templates Smarty facilite aussi leur personnalisation. Enfin, les microdata ont aussi été utilisées pour le front-office, en adéquation avec le web sémantique.

Les développeurs de Thelia ont voulu que leur logiciel soit souple et robuste. Ils s'en sont donné les moyens.

Implantation de Thelia

OpenStudio, situé à Clermont-Ferrand et au Puy-en-Velay, est une équipe de 26 personnes dont quatre développeurs à temps plein pour Thelia sans compter CQFDev ! On peut dénombrer environ 7000 sites réalisés avec Thelia ; OpenStudio supporte directement 350 d'entre eux. Ceci donne un chiffre intéressant pour l'étude économique des logiciels libres : sur 20 utilisateurs, l'éditeur a un client. Il y a actuellement 3270 personnes inscrites sur le forum, soit sensiblement un utilisateur sur deux.
Le support de Thelia est donc l'un des plus efficaces qui soit. C'est un argument de poids que comprennent les décideurs (pressés ou non).

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Wikidata : première bougie

30 octobre, 2013 - 13:17

Voici passée la première année du dernier né de la fondation Wikimédia, mais pas le moins actif. Il est destiné à fournir une source commune de données objectives, telles que les dates de naissance ou bien le PIB des pays, qui pourront être utilisées dans tous les articles des différentes versions linguistiques de Wikipédia, une mise à jour de Wikidata pouvant être alors répercutée automatiquement sur l'ensemble des Wikipédias en différentes langues. Un lien sur la page communautaire du wiki Wikidata dédié à l'anniversaire, avec les traditionnelles auto-congratulations de la communauté (faudrait pas s'en priver), mais aussi des liens vers des commentaires sur l'état du projet, forces, faiblesse et accomplissement que je trouve pour ma part assez justes.

Les bilans à l'issue de cette première année sont plutôt positifs, le projet a attiré des nouveaux contributeurs qui n'avaient jamais contribués à un projet Wikimedia, entre autre, et le projet semble s'inscrire dans la durée étant donné les différentes statistiques et chiffres (nombre d'items, d'éditions, croissance des affirmations) même si il reste encore finalement à un stade préliminaire: le développement du logiciel Wikibase a pris du retard par rapport aux prévisions, et il manque encore quelques pièces essentielles pour que le projet prenne l'ampleur qu'on peut lui souhaiter. Denny, l'un des initiateurs, a quitté (amicalement) la fondation pour rejoindre Google sans avoir terminé le plan initial, mais le développement se poursuit activement avec l'équipe actuelle, merci à lui.

Du bon et du un peu décevant, mais le plus important est que le projet continue et semble promis à un bel avenir.

NdM : merci à Thomas Douillard pour son journal.

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Sortie de Tryton 3.0

30 octobre, 2013 - 10:23

La version 3.0 de Tryton vient de sortir ce 21 octobre. Tryton est une plate-forme de développement d’applications pour entreprise (progiciel de gestion intégré ou PGI mais aussi ERP).

Au menu de cette version : une nouvelle vue calendrier, des URL pour l'utilisateur, le passage à python-sql, l'amélioration des performances de la technique d'imbrication d'ensembles et de nouveaux modules.

Détail des nouveautés La vue calendrier

La vue calendrier, qui a été développée lors du Google Summer of Code de 2012, a été incluse dans le client. Elle est basée sur la bibliothèque GooCalendar, elle-même basée sur GooCanvas. La vue supporte le glisser-déposer des éléments ainsi que l'édition via la vue formulaire. Un soin particulier a été apporté afin de limiter les requêtes serveur uniquement aux éléments visibles.

URL utilisateur

Les URL utilisateur existent depuis la version 2.0 mais il n'était pas possible d'y accéder directement. Cette version remédie au problème en ajoutant au pied de chaque onglet un champ contenant l'URL qui ouvrira le même onglet sur tout autre client.

python-sql

Le serveur a complètement migré à python-sql pour la génération des requêtes SQL, ce qui apporte une meilleure compatibilité avec les différentes systèmes de bases de données. Cette migration a été aussi l'occasion de factoriser et d'améliorer les interfaces de programmation afin de rendre Tryton encore plus modulaire et flexible.

Performances
  • La technique d'imbrication d'ensembles a été améliorée en supprimant l'ordre pour les nœuds de même niveau et en diminuant le nombre de requêtes faites par mise à jour.
  • L'attribut grouped a été ajouté sur l'élément data chargé de créer les enregistrements dans la base de données via XML. Cet attribut tire parti de l'amélioration de la méthode create introduite dans la version 2.8.
  • Les plans comptables sont maintenant mono-société. C'est-à-dire que les comptes d'un même plan doivent être dans la même société et donc dans la même devise. Ceci permet d'éliminer les conversions et de tirer pleinement profit de l'imbrication d'ensemble.
  • Les montants des factures postées ne sont plus calculés mais lus depuis le mouvement comptable associé.
Stock

La gestion de stock a fait l'objet d'une attention particulière ces 6 derniers mois. En particulier la gestion des lots pour laquelle le calcul des quantités et les inventaires ont été ajoutés.

Nouveaux modules
  • Banque : ajoute les concepts de banque et de compte bancaire.
  • Relance comptable : permet de faire le suivi des relances en suivant différents niveaux d'une procédure.
  • Lettre de relance comptable : permet d'imprimer les relances.
  • Groupement de factures de vente : ajoute une option pour regrouper les factures des ventes.
La suite Client web

Le client web, dont le financement par la communauté avait été validé l'année passée, a atteint la première phase de son développement. Les fonctionnalités de base ont été développées, ce qui permet de l'utiliser dans le cadre des principaux modules.

L'étape suivante consiste à compléter les fonctions et à améliorer l'ergonomie et la présentation via la feuille de style en cascade pour l'intégrer officiellement dans la future version 3.2 ou 3.4.

TUB2013

La réunion annuelle de la communauté se déroule cette année à Barcelone les 8, 9 et 10 novembre. La nouveauté est le sprint organisé le dernier jour. (Voir la dépêche).

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Firefox 25

29 octobre, 2013 - 21:09

Noces d’argent pour le navigateur phare du logiciel libre ! La Fondation Mozilla a publié la version 25 de Firefox, en temps et en heure, fidèle à son cycle de livraisons rapides. En parallèle à cet événement récurrent, Firefox OS 1.1 est sorti, et l’information est traitée sur LinuxFr.org.

Tous les détails dans la suite de la dépêche.

Nouveautés de la version Desktop Côté utilisateurs
  • La barre de recherche au sein d'une page n’est plus commune entre les différents onglets. Par ailleurs, elle change de tête et dispose maintenant d’une petite animation quand elle apparaît ou disparaît.
  • L’outil de migration d’un autre navigateur n’est plus seulement proposé lors d’une nouvelle installation de Firefox, mais aussi si on n’a plus utilisé le navigateur depuis plusieurs mois.
  • La réinitialisation de Firefox n’efface plus votre session de navigation.

Parmi les problèmes connus, sachez que si vous essayez de démarrer avec un profil bloqué, Firefox plantera.

Côté développeurs
  • Prise en charge de la propriété CSS background-attachment:local support pour faire défiler l’arrière‐ plan avec la page.
  • Prise en charge de nouvelles fonctions de la norme ECMAScript 6 (la norme que suit JavaScript) :
    • les fonctions mathématiques :
      • log10 : logarithme en base 10,
      • log2 : logarithme en base 2,
      • log1p : logarithme naturel de 1 plus la valeur (ln(1 + x)), l’intérêt est que cette fonction est précise même lorsque x est proche de 0, contrairement à la fonction log classique,
      • expm1 : ex - 1,
      • cosh : cosinus hyperbolique,
      • sinh : sinus hyperbolique,
      • tanh : tangente hyperbolique,
      • acosh : arc cosinus hyperbolique,
      • asinh : arc sinus hyperbolique,
      • atanh : arc tangente hyperbolique,
      • hypot : l’approximation de la racine carrée de la somme des carrés des deux ou trois arguments (l’hypoténuse d’un triangle rectangle),
      • trunc : la partie entière de l’argument,
      • sign : le signe de l’argument ;
    • le forEach pour les Map et les Set ;
    • la méthode Array.of qui permet de construire un tableau à partir de la liste d’arguments donnée à la fonction ;
    • les méthodes Number.parseInt et Number.parseFloat font leur apparition, elles se comportent de la même façon que leurs versions globales. Le but est de modulariser les fonctions globales.
  • Le contenu d’une <iframe> peut être écrit directement dans la balise au lieu de faire obligatoirement référence à une autre page, afin d’être conforme à la norme HTML 5.
Nouveautés de la version mobile Android Côté utilisateurs
  • La version mobile propose un mode de navigation pour invité, pratique pour prêter votre smartphone ou votre tablette à quelqu’un, sans laisser accès à votre profil.
  • Activation par défaut du contenu mixte (HTTP/HTTPS), pour éviter des attaques du type « homme du milieu » (aka MITM).
  • Les extensions (Add‐ons) peuvent désormais ajouter des indicateurs dans la barre d’adresse.
  • Ajout des traductions roumaines, irlandaises et ukrainiennes.
Côté développeurs
  • Pour les développeurs, une bonne partie des nouveautés sont identiques à celles de la version bureau, car elles partagent le même moteur de rendu. Ils sont aussi concernés par le fait de pouvoir exploiter la barre d’adresse pour les notifications.
  • Le débogage à distance avec Firefox Desktop peut être activé dans les paramètres.
  • L’API Contacts est disponible.

Parmi les problèmes connus, Firefox ne fonctionne pas actuellement sur la Nexus 10 avec Android 4.3, quelques HTC avec Sense posent quelques soucis. Vous pourriez rencontrer également quelques ennuis avec les applications Google, à cause de la nouvelle mise en page, et des CSS qui peuvent poser des problèmes dans les navigateurs non WebKit.

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FFmpeg 2.1

29 octobre, 2013 - 13:42

FFmpeg vient de sortir en version 2.1, apportant son lot de nouveautés et de nouveaux formats pris en charge. Rappelons que FFmpeg est un outil de traitement vidéo et audio parmi les plus complets et puissants qui existent, avec VLC media player. Pour ne rien gâcher, il est multi‐plate‐forme et libre. D’ailleurs, saviez‐vous qu’en fonction des options de compilation, la licence était soit la GPL v2, soit la LGPL v2 ? En effet, LGPL par défaut, FFmpeg peut être compilé avec des options et des optimisations couvertes par la GPL, qui s’applique alors à tout le code !

Cette version est l’occasion d’ajouter :

  • le décodage du WebP et du VP9 en natif ;
  • la lecture des méta‐données EXIF des fichiers JPEG ;
  • la prise en charge du protocole de transfert sécurisé SFTP (via la libssh) ;
  • PulseAudio et le Framebuffer Linux comme périphériques de sortie ;
  • la lecture du télétexte DVB(TV TNT) ;
  • une nouvelle option -t pour limiter la durée de lecture de la source (enregistrements partiels) ;
  • la lecture du format HEVC(H.265) dans des conteneurs Matroska et MP4 ;
  • le déplacement dans les flux RTMP(protocole réseau propriétaire d’Adobe pour la diffusion de flux principalement utilisés par Flash).

Notes de révisions plus complètes (mais pas exhaustives) pour cette version 2.1 :

- aecho filter - perspective filter ported from libmpcodecs - ffprobe -show_programs option - compand filter - RTMP seek support - when transcoding with ffmpeg (i.e. not streamcopying), -ss is now accurate even when used as an input option. Previous behavior can be restored with the -noaccurate_seek option. - ffmpeg -t option can now be used for inputs, to limit the duration of data read from an input file - incomplete Voxware MetaSound decoder - read EXIF metadata from JPEG - DVB teletext decoder - phase filter ported from libmpcodecs - w3fdif filter - Opus support in Matroska - FFV1 version 1.3 is stable and no longer experimental - FFV1: YUVA(444,422,420) 9, 10 and 16 bit support - changed DTS stream id in lavf mpeg ps muxer from 0x8a to 0x88, to be more consistent with other muxers. - adelay filter - pullup filter ported from libmpcodecs - ffprobe -read_intervals option - Lossless and alpha support for WebP decoder - Error Resilient AAC syntax (ER AAC LC) decoding - Low Delay AAC (ER AAC LD) decoding - mux chapters in ASF files - SFTP protocol (via libssh) - libx264: add ability to encode in YUVJ422P and YUVJ444P - Fraps: use BT.709 colorspace by default for yuv, as reference fraps decoder does - make decoding alpha optional for prores, ffv1 and vp6 by setting the skip_alpha flag. - ladspa wrapper filter - native VP9 decoder - dpx parser - max_error_rate parameter in ffmpeg - PulseAudio output device - ReplayGain scanner - Enhanced Low Delay AAC (ER AAC ELD) decoding (no LD SBR support) - Linux framebuffer output device - HEVC decoder, raw HEVC demuxer, HEVC demuxing in TS, Matroska and MP4 - mergeplanes filterTélécharger ce contenu au format Epub

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Alchimie X — le salon de la création numérique

29 octobre, 2013 - 09:44

… de l'informatique alternative et de la robotique, se déroulera du 9 au 11 novembre à l'Espace Rochegude de Tain-l'Hermitage dans la Drôme (26).

Outre une demoparty et des animations, des stands de fabricants et d’associations seront présents, dont celui de G3L, le GULL de Drôme-Ardèche. Le libre sera aussi représenté dans une partie des conférences.

L’Alchimie, c’est une ambiance très conviviale, de nombreuses activités numériques, autour de l’informatique alternative, dont le logiciel libre :

  • une demoparty (concours de création numérique) multi‐machines : Amiga, Atari, PC, old school (ORIC, C64…), calculatrices Ti…
  • des stands :
    • le fabricant de l'Amiga X-1000 tournant avec AmigaOS ;
    • Cybedroïd, fabricant de robots,
    • Libre PC, boutique lyonnaise spécialiste de GNU/Linux,
    • des associations de préservation du patrimoine informatique (Silicium, G2L2 Corp…)
    • G3L, le GULL de Drôme‐Ardèche,
    • Le LOAD (Laboratoire Ouvert Ardèche-Drôme), Hackerspace nouvellement créé,
    • des produits du terroir :-P ,
  • des animations :
    • robots,
    • ballon sonde atmosphérique,
    • Paphù, héros d'une série d'animation en pixel-art et son auteur,
  • des conférences :
    • « Firefox OS » par Christophe Villeneuve,
    • accessibilité par Armony Altinier,
    • « Haiku met le paquet » par votre serviteur,
    • la démoscène, AmigaOS 4, MorphOS, état de l'art de la robotique, les puces graphiques de l'Amiga classic, histoire de l'Amiga…
  • de bons repas compris dans le prix !

Une ouverture au public le dimanche après-midi permettra à tous de découvrir les alternatives possibles à Windows, ou encore de profiter des bornes d’arcade en libre service.

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Je crée mon jeu vidéo E04 : Paf ! les collisions

29 octobre, 2013 - 09:10

«Je crée mon jeu vidéo» est une série d'articles sur la création d'un jeu vidéo, depuis la feuille blanche jusqu'au résultat final. On y parlera de tout : de la technique, du contenu, de la joie de voir bouger des sprites, de la lassitude du développement solitaire, etc. Vous pourrez suivre cette série grâce au tag gamedev.

Dans l'épisode 03, on a vu la version zéro du jeu : un sprite qui bouge sur une carte. Les commentaires se sont focalisés sur la carte (la manière de l'afficher notamment) et sur le scénario/guide/design du jeu. Certains lecteurs ont même tenté la compilation (et y sont parvenus pour la plupart, malgré les difficultés). Aujourd'hui, on va parler de moteur physique, et plus particulièrement de Box2D, qui devient de plus en plus une référence en la matière dans les jeux 2D.

Sommaire

Un moteur physique est une bibliothèque chargée de gérer les interactions physiques entre les entités du jeu. Techniquement, ça consiste à émuler des forces qui s'appliquent à des solides. Par conséquent, un moteur physique ne s'occupe absolument pas de la manière dont s'affichent les entités. On peut donc choisir son moteur physique presque indépendamment de son moteur graphique.

Le moteur physique Box2D

Box2D est un moteur physique. C'est une référence en 2D, le moteur est utilisé dans plusieurs jeux, dont le très célèbre Angry Birds. La dernière version (2.2.1) est un peu vieille (septembre 2011) mais elle est assez complète. Voici donc un petit aperçu de comment marche Box2D. Ce n'est pas vraiment un tutoriel, c'est plutôt un point d'entrée pour aller voir plus loin.

Bouge ton corps !

Un corps (body) est un élément solide, c'est-à-dire qu'il ne se déforme pas. Il est constitué de une ou plusieurs formes (shape), qui sont ajoutées au corps via des fixtures auxquelles on associe des propriétés matérielles (densité, friction, restitution). Plusieurs corps peuvent être unis par des liaisons mécaniques (joints) qui vont les priver de degré de liberté. Box2D permet de représenter toutes ces notions, voici quelques détails.

Les formes peuvent être très variées, depuis le cercle jusqu'à n'importe quel polygone convexe. On peut aussi créer des chaînes (chain) qui sont des suites de segments, ouvertes ou fermées, qui seront infranchissables par les autres solides (et on imagine assez bien l'utilisation qu'on va pouvoir en faire dans un jeu).

Comme dit précédemment, les fixtures contiennent des propriétés matérielles. La densité permet de calculer la masse du corps. La friction (ou frottement) permet de faire glisser deux corps l'un contre l'autre (pas d'allusion sexuelle dans cette phrase). La restitution permet de gérer les rebonds entre deux corps. Une fixture peut également devenir un capteur (sensor), c'est-à-dire qu'il n'y aura pas d'interaction avec les autres corps mais qu'on pourra tester si un corps est en contact ou pas.

Les corps peuvent être de trois sortes. Les corps statiques ne bougent pas, ils servent pour représenter des éléments fixes du décor et ne sont soumis à aucune force. Les corps dynamiques bougent, sont soumis à des forces et peuvent entrer en collision avec n'importe quel autre corps. Ils servent pour représenter les entités tels que les personnages. Une troisième catégorie de corps existe pour les corps qui ne doivent être soumis à aucune force mais qui doivent pouvoir bouger, comme une plateforme mobile par exemple. Ces corps sont des corps «cinématiques» (selon la terminologie de Box2D). Les corps statiques ou cinématiques ne peuvent pas entrer en collision les uns avec les autres.

Un corps a une position dans le monde et un angle. On peut également endormir le corps si jamais on veut qu'il ne participe pas à la simulation (quand on a beaucoup de corps par exemple). On peut indiquer qu'un corps va avoir une grande vitesse (comme un projectile par exemple) et qu'il faudra faire attention lors de la simulation. Dans ces cas là, Box2D utilise une détection de collision continue de manière à éviter les effets tunnels, c'est-à-dire un corps qui passerait par dessus un autre sans le toucher.

Enfin, il existe différents types de liaison mécaniques pour contraindre deux corps : liaison pivot, liaison glissière, etc. Elles permettent de modéliser des mécanismes tels que des poulies ou des tapis roulants ou plein d'autres choses de ce genre.

Que la force soit avec vous !

Tous ces objets sont définis dans un objet monde (world) qui s'occupe de la gestion mémoire et de la simulation proprement dite. Cet objet monde est défini avec un vecteur gravité qu'on définira à 0 si jamais on veut simuler un plan horizontal, comme dans un jeu en vue de haut, et à un vecteur descendant si on simule un plan vertical, comme dans un jeu en vue de côté. Ou à un vecteur bizarre dans un jeu où on s'amuse avec la gravité.

Hormis la gravité, il est également possible d'appliquer des forces, soit linéaires, soit angulaires. Ou alors une quantité de mouvement (impulse), soit linéaire, soit angulaire. Le corps se met alors en mouvement. C'est de cette manière qu'on peut faire bouger le héros ou les différents éléments mobiles d'un jeu.

Pour aller plus loin

Sur se former complètement sur Box2D, il y a d'abord la documentation officielle :

  • la FAQ, à lire avant de commencer ;
  • le manuel en PDF, qui décrit les concepts de manière simple et concise.

Une fois le manuel lu, vous aurez envie d'aller plus loin et là, il existe également de la documentation très intéressante :

  • Box2D tutorials : une mine d'or, il y a les rappels de base, mais aussi des cas concrets qui sont décrits et implémentés dans l'outil de test de Box2D ;
  • The nature of code : des tutoriels en vidéos, idéal pour ceux qui ne comprennent strictement rien aux paragraphes précédents.

Et pour ceux qui veulent en savoir plus sur les moteurs physiques :

Comment utiliser Box2D en pratique Une échelle adaptée

Box2D requiert que les tailles des objets soient de l'ordre du mètre, la bibliothèque ne gère pas bien les très petits objets ou les très gros. Disons qu'entre une gemme et un dragon, ça passe. Il est donc nécessaire d'avoir une bonne échelle pour l'univers et de ne surtout pas utiliser des pixels comme unités. Une phase de conversion sera souvent nécessaire entre les coordonnées du monde Box2D et les coordonnées du monde du jeu ou celles de l'écran.

Intégrer Box2D dans un système à entités

J'ai repris l'exemple de balles rebondissantes que j'avais présenté dans l'épisode 01 pour ajouter la collision entre les balles à l'aide de Box2D. Le résultat est disponible sur le dépôt github de libes. Par rapport au tutoriel, voici les principaux changements liés à Box2D.

Au niveau des composants, les Position et Speed ont été remplacés par un composant Body qui contient simplement un pointeur vers un b2Body de Box2D (tout ce qui commence par b2, c'est de l'API Box2D).

struct Body : public es::Component { b2Body *body; static const es::ComponentType type = 1; };

Ensuite, il faut définir les murs et le sol. Pour cela, on utilise un corps statique (les constantes WORLD_WIDTH et WORLD_HEIGHT représentent la taille de la boîte dans laquelle les balles rebondissent). Ici, on dit que notre boîte fait trois mètres de haut pour 4 de large et on adapte l'échelle à la taille de la fenêtre.

// ground b2BodyDef groundBodyDef; groundBodyDef.position.Set(WORLD_WIDTH / 2.0f, -THICKNESS); b2Body* groundBody = m_world->CreateBody(&groundBodyDef); b2PolygonShape groundBox; groundBox.SetAsBox(WORLD_WIDTH / 2.0f + THICKNESS, THICKNESS); groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0.0f); // right wall b2PolygonShape rightBox; b2Vec2 rightPos(WORLD_WIDTH / 2 + THICKNESS, 2 * WORLD_HEIGHT); rightBox.SetAsBox(THICKNESS, 2 * WORLD_HEIGHT + THICKNESS, rightPos, 0.0f); groundBody->CreateFixture(&rightBox, 0.0f); // left wall b2PolygonShape leftBox; b2Vec2 leftPos(- WORLD_WIDTH / 2 - THICKNESS, 2 * WORLD_HEIGHT); leftBox.SetAsBox(THICKNESS, 2 * WORLD_HEIGHT + THICKNESS, leftPos, 0.0f); groundBody->CreateFixture(&leftBox, 0.0f);

Reste ensuite à définir des balles. Une balle a un corps dynamique de sorte que les balles vont s'entrechoquer et vont rebondir contre les murs et sur le sol.

b2BodyDef bodyDef; bodyDef.type = b2_dynamicBody; bodyDef.position = pos; b2Body* body = world->CreateBody(&bodyDef); b2CircleShape circle; circle.m_radius = RADIUS / SCALE; b2FixtureDef fixtureDef; fixtureDef.shape = &circle; fixtureDef.density = 1.0f; fixtureDef.friction = 0.001f; fixtureDef.restitution = 0.98f; body->CreateFixture(&fixtureDef);

Et voilà, il n'y a plus qu'à lancer tout ça. Et les collisions se font automatiquement, il n'y a rien à faire, juste à afficher où les balles se situent. Ici, on ne gère pas l'angle des balles. Comme elles sont rondes, pas besoin de faire de rotation. Mais si on faisait la même chose avec des carrés, il faudrait afficher les carrés avec le bon angle. Il n'empêche que les balles tournent bien sur elles-mêmes et que ça a un impact (jeu de mot toussa) sur les collisions.

J'oubliais presque. Pour simuler notre monde physique, il est nécessaire d'appeler la fonction adéquate, dans la mise à jour du système Physics :

int32 velocityIterations = 10; int32 positionIterations = 8; m_world->Step(delta, velocityIterations, positionIterations);

On voit qu'on peut régler le nombre d'itérations. Concrètement, pourquoi a-t-on besoin de plusieurs itérations ? Si on considère un pendule de Newton, on se rend compte que la collision de la première bille va entraîner une force sur la seconde qui va elle-même entraîner une force sur la troisième, et ainsi de suite jusqu'à la dernière bille qui sera propulsée. Avec une seule itération, on ne pourrait gérer que la première interaction et non la suite d'interactions. Évidemment, il y a un compromis à trouver entre le nombre d'itérations et la précision : un grand nombre d'itérations donnera une meilleure précision mais prendra plus de temps et inversement.

Les autres nouvelles d'Akagoria Git branching model

Sur les trois dépôts existants (libes, libtmx et akagoria), j'ai mis en place le fameux successful git branching model, histoire de m'y retrouver moi-même dans ce que je fais. Il existe désormais une branche develop qui reçoit les nouveaux développements, et une branche master qui sera synchronisée quand les développements fonctionneront à peu près.

En fait, ce modèle est très logique et fonctionne assez naturellement. L'essayer, c'est l'adopter !

Mise à jour libes : systèmes locaux

La libes a reçu un nouveau développement qui permet de différencier des systèmes locaux et des systèmes globaux. Un système global est un système qui agit sur l'ensemble des entités qu'il gère, c'est ce qui était fait avant. Un système local est un système qui gère uniquement une partie des entités, celles qui sont autour du focus. Chaque système local traite donc un ensemble d'entités réparties dans une grille rectangulaire propre à chaque système. Au moment de mettre à jour les entités, le système détermine les cases de la grille qui sont concernées, celles où se trouve le focus ainsi que les 8 cases adjacentes, et les transmet à la fonction de mise à jour.

Je ne sais pas si cette fonctionnalité est suffisamment intéressante pour se trouver ici ou si elle devrait être déportée dans le jeu lui-même. Pour l'instant, elle est ici. On pourrait encore l'optimiser. Pour l'instant, les entités concernées sont calculées à chaque fois, mais si le focus ne change pas, on pourrait renvoyer le dernier calcul fait, avec une mémoïsation.

Mise à jour d'Akagoria : carte partielle

Depuis le dernier épisode, je me suis concentré, entre autres, sur l'affichage de la carte (en mode moins bourrin qu'auparavant). J'ai utilisé pour cela les nouvelles fonctionnalités de libes décrites juste avant. J'ai donc créé un système MapRender qui est chargé du rendu de la carte. Il crée les entités correspondant à chacune des tuiles puis les place suivant une grille. La grille partage la carte en carrés de 50 tuiles de côtés, ce qui fait que sur ma carte actuelle, j'ai 25 cases en tout. Désormais, la carte n'est donc plus affichée entièrement. Quand on dézoome, on le constate, et quand on bouge, on le constate encore mieux, certaines zones disparaissent tandis que d'autres apparaissent.

Pas de capture d'écran pour cette fois, mais la prochaine fois, il y aura des surprises !

Et toujours IRC

Vous pouvez toujours passer sur le canal IRC #akagoria du réseau freenode pour poser des questions, avoir de l'aide pour la compilation du bouzin, ou juste pour dire bonjour. Il y a un compte connecté quasi en permanence qui me permettra de voir l'activité même quand je ne suis pas là.

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Ubuntu 13.10 The Saucy Salamander

28 octobre, 2013 - 20:15

La distribution Ubuntu 13.10 (Octobre 2013) a été publiée en version stable. Ubuntu est une distribution dérivée de Debian, soutenue principalement par la société Canonical ainsi qu'une large communauté de développeurs.

The Saucy Salamander signifie la Salamandre Délurée. La salamandre est un amphibien nécessitant un environnement particulièrement propre pour survivre. La notion de délurée vient quant à elle contraster en ajoutant une pointe d'audace. Cette version, selon Mark Shuttleworth cumule un aspect de robustesse et d'avant-garde.

Sommaire

Cette version 13.10 sera supportée jusqu'en juillet 2014 (9 mois seulement). C'est la prochaine version, la 14.04, qui sera une version LTS avec un support jusqu'en mars 2019 (5 longues années).

Déclinaisons

En plus des versions Desktop, Serveur et Cloud, Ubuntu se décline maintenant en Ubuntu Touch, une version pour des appareils basés sur un SoC de type AArch64 (arm64) mais limitée à quelques smartphones et tablettes.

À son tour, la version Desktop possède une variante pour chaque environnement de bureau (Ubuntu Gnome, Kubuntu, Xubuntu, Lubuntu…) et d'autres variantes orientées vers une utilisation précise (Edubuntu pour l'éducation, Ubuntu Studio…). Attention, ces différentes déclinaisons ne sont pas soutenues commercialement par Canonical.

Faites le tour Unity 7.1 et les Smart Scopes

La fonction Dash de Unity permet de sortir du bureau pour passer en mode recherche. C'est un affichage dit Overlay (surcouche). Ce mode permet d'effectuer des recherches directement sur le bureau, sans passer par une application tierce, en particulier un navigateur. L'étendue des recherches porte sur les applications disponibles sur la machine, mais plus encore. L'accès se fait par classement des applications ou par saisie directe au clavier.

Afin d'ouvrir le domaine des recherches à tous les univers possibles : espaces disques locaux, applications, Wikipédia, multimédia, cloud (google-doc) … un mécanisme de Lens (lentilles) a été mis en place.

La fonction Scope, est le nom choisi pour le moteur de recherche de Unity. Les recherches sont faites localement pour tout ce qui peut l'être en interrogeant toutes les sources de données locales.

Toutes les recherches effectuées par l'utilisateur sont soumises à un moteur de recherche hébergé par Canonical : le Smart Scope Serveur. Le rôle de ce serveur est de rendre les recherches les plus pertinentes possibles grâce à des algorithmes. Le service s'appuie sur une interface de programmation appelée API que l'on appelle le Smart Scope Services.

  • les résultats sont organisés par classes (Lens) : Home, Application, File, Music, Video, Social, Shoping
  • pour chaque résultat, un retour (Feedback) est renvoyé sur le serveur Smart Scope,
  • un classement dynamique est fait sur le serveur en fonction du feedback.

Pour aller plus loin :

Ubuntu One dès l'installation

L'espace de stockage qui aimerait vous voir faire un peu de streaming est maintenant proposé par défaut lors de l'installation.

En effet, lors des étapes de configuration de l'installation (configuration de l'heure, du clavier et des comptes utilisateurs), l'installeur d'Ubuntu incite fortement l'utilisateur à rentrer son adresse de messagerie électronique pour lui créer automatiquement « un compte pour se connecter à tout sur Ubuntu » (sic). Il s'agit en fait de créer un compte sur Ubuntu One, le service d'hébergement de fichiers en ligne de Canonical.

Pour rappel, ce service permet de sauvegarder et de synchroniser en ligne ses fichiers avec son ordinateur ou son smartphone, tout comme faire du streaming vers ses appareils mobiles. Un compte gratuit offre quelques gigaoctets de stockage, pour davantage il faudra passer à la caisse. À noter que si le client Ubuntu One est libre, Canonical a fait le choix de logiciels privateurs pour les serveurs de stockage.

Enfin, comme tout ce qui concerne l'hébergement de fichiers à distance, à chacun de réfléchir à la confidentialité des données qu'il transmet !

Les mises à jours classiques :

Firefox, Thunderbird et LibreOffice ont droit à un petit coup de refresh avec les versions 24 pour les deux logiciels Mozilla et la version 4.1.2 pour LibreOffice.

Le 64 bits par défaut

Canonical souhaite abandonner sur le long terme les versions 32 bits de son OS et se concentrer sur les versions 64 bits seules. Sur l'espace téléchargement du site, c'est donc maintenant la version 64 bits qui est proposée par défaut.

Les motivations sont liées aux nouveaux BIOS UEFI et Secure Boot : il est difficile de mettre le mode de fonctionnement 32 bits sur ces plate-formes. D'autre part, il est envisagé un gain de performances en particulier pour les machines embarquant plus de 4 Go de mémoire. Enfin, le marché des processeurs et des logiciels est désormais largement orienté vers des processeurs 64 bits.

Python 3

Ubuntu souhaite ne fournir que la version 3 du langage Python par défaut pour la prochaine version Desktop (14.04). Ce n'est donc pas le cas pour cette version qui embarque toujours python2 par défaut mais le travail continue. Rassurez-vous, à l'avenir, python2 pourra toujours être installé mais il vous est dès à présent conseillé de migrer vos applications python2 vers python3.

Upstart User Session

Upstart est un système de démarrage, en remplacement des traditionnels scripts init V, porté par Canonical depuis 2006. Upstart fonctionne selon un mécanisme événementiel : un service se met en place suite au déclenchement d'une série d’événements. De même, chaque service est susceptible de déclencher des événements. Cela permet une grande modularité ainsi qu'une parallélisation des tâches de démarrage.

La cible de Upstart est principalement de gérer les services liés au système d'exploitation. Cependant, depuis cette version (1.10), Upstart est en mesure de gérer les services liés aux sessions utilisateurs (User Session). C'est la commande initctl qui vous permettra de gérer les différents aspects de vos sessions. Pour plus de détails, vous vous reporterez à la page de manuel (init(5)) ainsi que le Wiki, mais aussi le Cookbook.

# lister les sessions $ initctl list-sessions 2599 unix:abstract=/com/ubuntu/upstart-session/1000/2599 # lister les taches actives dans la session marc@raring:~$ initctl list unicast-local-avahi stop/waiting update-notifier-crash stop/waiting update-notifier-hp-firmware stop/waiting xsession-init stop/waiting dbus start/running, process 2662 update-notifier-cds stop/waiting gnome-session start/running, process 2694 ssh-agent start/running unity7 stop/waiting ...

En découvrir plus :

Ce que ne contient pas Ubuntu

Bien que présent dans les dépôts, Saucy ne fonctionnera pas avec le nouveau serveur d'affichage Mir, exception faite de l'édition Smartphone, le serveur XMir ayant été jugé trop instable. Les plus curieux pourront toujours activer Mir, à leur risque, dont les paquetages sont embarqués dans la distribution.

Pour installer XMir, il suffit d'installer le paquet unity-system-compositor :

$ sudo apt-get install unity-system-compositor

Pour plus de détails, voir la documentation.

De même, cette version ne contiendra pas non plus des développements liés à Unity. Les objectifs d'interface et code unifiés sur les smartphone, TV, desktop sont également repoussés.

Tous ces éléments font dire à certains que Saucy n'est qu'une version de développement faisant la part belle à tout un lot de gadgets mineurs.

Variantes d'Ubuntu Édition Serveur OpenStack

Ubuntu Saucy inclut désormais la version 2013.2 Havana de OpenStack et qui comprend : Nova, Glance, Swift, Keystone, Horizon, Cinder, Neutron et Ceilometer. Heat, est inclu dans le dépôt Universe. Le projet Quantum (aspects réseau) a été renommé en Neutron.

LXC 1.0-alpha

LXC n'est pas à proprement parler un système de virtualisation, mais permet de réaliser une isolation de processus, à la manière du bien connu chroot. On parle de container (conteneur en français). Chaque conteneur partage le même noyau que la machine hôte. Les interfaces réseaux et les processus sont eux parfaitement isolés.

La version stabilisée de LXC est programmée pour février 2014. On peut penser que cette future version sera intégrée à la version LTS de Ubuntu.

Ubuntu GNOME

La variante pure-GNOME d'Ubuntu se restreint à la version 3.8 disponible dans les dépôts officiels. Le choix d'applications reste sensiblement le même : GDM remplace lightdm, GNOME Shell remplace Unity et Evolution remplace Thunderbird. Pour le reste, Firefox, Libreoffice et la logithèque Ubuntu restent.

Cette version corrige le problème d'Empathy et Single Sign-on. En effet, Canonical patchait comme un goret Empathy pour le basculer sur les comptes en ligne d'Ubuntu. Ubuntu GNOME 13.10 permet d'installer Empathy 3.8 sans les Comptes en ligne d'Ubuntu. Vous n'aurez donc qu'un seul « comptes en ligne » dans les paramètres !

Epiphany et le centre de contrôle 3.8 sont disponibles dans la PPA GNOME3 pour Saucy. Une nouvelle PPA nommée « gnome3-next » contient une bonne partie de GNOME 3.10.

Il manque pas mal d'applications GNOME : Photos, Musique, Cartes, etc. Ubuntu GNOME est néanmoins la meilleure solution pour combiner les avantages d'Ubuntu (versions fréquentes, PPA, logithèque, support matériel, etc.) et ceux de GNOME. Le tout sans pub Amazon.

L'avenir d'Ubuntu GNOME reste fragile. Jeremy Bicha a passé la main à Ali Linx. Le projet continue mais progresse doucement, grâce à une poignée de contributeurs actifs.

Le vrai problème reste l'orientation technologique de Canonical. Est-ce que Mir et Upstart deviendront trop lourds à supporter pour le projet ? Est-ce qu'Ubuntu GNOME devra gérer lui-même l'empaquetage de Wayland voire de systemd ? Pour le moment, l'équipe d'Ubuntu GNOME touche du bois et ne compte pas prendre une indépendance aussi grande que Mint.

Kubuntu

La variante Kubuntu, qui décline Ubuntu avec le bureau KDE par défaut, est elle aussi de la partie, avec KDE en version 4.11.

Cette nouvelle version de KDE inclut une indexation Nepomuk plus rapide (ce qui devrait réjouir la plupart des utilisateurs), ainsi que des modifications de l'architecture du code pour préparer un futur passage à Qt5, avec Wayland comme serveur d'affichage. Ainsi, comme pour la variante Ubuntu GNOME, Mir ne sera pas utilisé sous Kubuntu, et l'on peut craindre qu'à terme la pile graphique d'Ubuntu ne diverge trop de celles des autres distributions, rendant les variantes telles que Kubuntu plus difficiles à maintenir.

Les nouvelles installations de Kubuntu devraient être facilitées pour les ordinateurs portables, l'installeur permettant désormais la configuration du Wifi.

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GTK+ 3 disponible officiellement pour Win32 !

28 octobre, 2013 - 19:37

Cela fait bien longtemps (au bas mot, deux ans) que GTK+ 3 compile et s'exécute sans souci majeur sous Win32. Cependant l'absence de binaires « officiels » — comprendre, disponibles sur un site approuvé par l'équipe du projet GNOME — a longtemps été un point bloquant pour les projets multi plates-formes désireux de migrer vers la nouvelle version de la boîte à outils.

La demande de tels binaires a été fréquente, et il est même possible que cela ne soit pas sans lien avec certaines malheureuses récentes transitions (NdM : Mais certains confirment leur choix, comme le projet Eclipse qui à partir de "Luna", prévue en 2014, utilisera GTK3 par défaut si disponible sous Linux/Unix à la place de GTK2) ;-). Quoi qu'il en soit, après bien des efforts fournis de toutes parts, un bundle et des paquets individuels sont disponibles au téléchargement sur le site officiel de GTK+, accompagné d'un nouveau tutoriel.

Un bien beau résultat qui tordra le cou à certains trolls récurrents sur le sujet…

NdM : merci à Tarnyko pour son journal.

  • gedit sous Windows Vista :

  • Gnumeric sous Windows XP

  • GIMP sous Windows Vista

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Revue de presse de l'April pour la semaine 43 de l'année 2013

28 octobre, 2013 - 16:41

La revue de presse de l'April est régulièrement éditée par les membres de l'association. Elle couvre l'actualité de la presse en ligne, liée au logiciel libre. Il s'agit donc d'une sélection d'articles de presse et non de prises de position de l'association de promotion et de défense du logiciel libre.

Sommaire

[Gizmodo] La gratuité de Mavericks n'est pas une menace pour Linux

Par Morgan, le samedi 26 octobre 2013. Extrait:

Selon Linus Torvalds, le fait que Mac OS X Mavericks soit gratuit ne représente en rien une menace pour l'OS qu'il a créé, Linux.

Lien vers l'article original: http://www.gizmodo.fr/2013/10/26/gratuite-mavericks-pas-menace-linux.html

[Le Monde Informatique] Mieux former les développeurs Open Source aux questions juridiques

Par Loek Esser (adaptation Véronique Arène), le vendredi 25 octobre 2013. Extrait:

La Fondation Linux estime que l'Open Source nécessite des connaissances juridiques que ne possèdent pas toujours les développeurs.

Lien vers l'article original: http://www.lemondeinformatique.fr/actualites/lire-mieux-former-les-developpeurs-open-source-aux-questions-juridiques-55478.html

[JDN] Quelles sont les analogies entre l'open data et l'open source?

Par Pirmin Lemberger, le jeudi 24 octobre 2013. Extrait:

L'open data comme moteur de l'innovation dans les usages. Pourquoi rendre publique des données est un sujet délicat?

Lien vers l'article original: http://www.journaldunet.com/ebusiness/expert/55589/quelles-sont-les-analogies-entre-l-open-data-et-l-open-source.shtml

[PC INpact] Les candidats aux municipales invités à signer le «Pacte du logiciel libre»

Par Xavier Berne, le mercredi 23 octobre 2013. Extrait:

À l’approche des élections municipales de mars 2014, l’April et son initiative Candidats.fr viennent de lancer une campagne visant à faire signer à un maximum de candidats le «Pacte du logiciel libre». Explications.

Lien vers l'article original: http://www.pcinpact.com/news/84070-les-candidats-aux-municipales-invites-a-signer-pacte-logiciel-libre.htm

Et aussi:

[Slate.fr] La Société Moulinsart peut-elle empêcher Tintin d'entrer dans le domaine public?

Par Lionel Maurel, le mercredi 23 octobre 2013. Extrait:

Elle voudrait publier un nouveau Tintin en 2053 pour prolonger ses droits sur l’œuvre…

Lien vers l'article original: http://www.slate.fr/story/79200/societe-moulinsart-empecher-tintin-entreref-domaine-public

[Global Security Mag] Le CNLL recommande l'usage de l'appellation «Entreprise du Numérique Libre», ou ENL, pour désigner les anciennes SSLL

Par Marc Jacob, le mercredi 23 octobre 2013. Extrait:

En avril 2013, Syntec Numérique annonçait que le terme d’ESN, Entreprises de Services du Numériques, était appelé à remplacer l’ancien SSII. Outre le rajeunissement, cette nouvelle appellation porte une différence subtile: le service en matière de numérique va au delà de la seule dimension d’ingénierie et d’informatique.

Lien vers l'article original: http://www.globalsecuritymag.fr/Le-CNLL-recommande-l-usage-de-l,20131023,40552.html

[Le Cercle Les Echos] Le libre n'est pas gratuit, il faut financer la R&D

Par Ludovic Dubost, le mardi 22 octobre 2013. Extrait:

Cet article traite du financement de la R&D pour les logiciels libres. Lors de l'Open World Forum, j'ai eu l'occasion de participer à une table ronde concernant "l'achat" de logiciels libres.

Lien vers l'article original: http://lecercle.lesechos.fr/economie-societe/recherche-innovation/innovation/221182665/libre-nest-gratuit-faut-financer-rd

[Developpez.com] DRM et HTML5: Mozilla s'oppose farouchement aux travaux du W3C

Par Hinault Romaric, le jeudi 24 octobre 2013. Extrait:

La prise en charge des DRM dans le HTML5 continue à diviser les acteurs du Web. La fondation Mozilla s’oppose fermement aux travaux du W3C sur le support des DRM dans HTML5.

Lien vers l'article original: http://www.developpez.com/actu/63058/DRM-et-HTML5-Mozilla-s-oppose-farouchement-aux-travaux-du-W3C

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Atelier serveur Samba : samedi 23 novembre, Paris 13e

27 octobre, 2013 - 22:19

Dans le cadre de ses formations mensuelles, le GULL associatif StarinuX organise un atelier intitulé : Le serveur Samba. Petit rappel : Samba permet le partage de fichiers, d'imprimantes et les connexions clients/serveurs dans un réseau de systèmes hétérogènes, Linux, Windows, Mac OS X, Unix, etc. La formation sera concrète et pratique avec juste la théorie nécessaire.

Il se tiendra le samedi 23 novembre 2013 de 9h30 à 18h au centre MAS, 10-18 Rue des Terres au Cure, 75013 Paris (métros : Nationale, Olympiades, Tolbiac).

Comme à l'accoutumée, une participation, sous forme d'adhésion annuelle, est demandée (15 €, 7.50 demandeurs d'emploi) soit 1.50 € par atelier. Si vous êtes intéressé(e), dépêchez-vous car la salle de formation n'est pas extensible et nos ateliers ont du succès.

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