Extrait de l'article du site 01netPro. par Alain Clapaud en date du Mardi 24 Août 2010 :
« La plate-forme Urbi, qui anime les Lego Mindstorm ou le Segway, est désormais publiée sous licence Affero GPL 3. Gostai, son éditeur, espère ainsi booster sa diffusion dans les produits destinés au grand public. »
Lien vers l'article original : http://pro.01net.com/editorial/519977/les-robots-se-convertissent-a-l-open-source/